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2017-09-02 admin 全部文章 14
我们造过“大黄蜂”,或许下一个就造“擎天柱”!-新松机器人挑战纳粹


《变形金刚》系列的主角——大黄蜂
真的猜不出通用汽车给了制片方多少的广告费,电影《变形金刚》系列中清一色的雪佛兰车标,其中家喻户晓的“大黄蜂”也是在帮着电影赚足了票房的同时,为通用汽车公司带来了不小的利润张二丹。虽然变身后的“大黄蜂”容貌没那么俊俏,可也影响不了汽车形态下那雪佛兰科迈罗(Camaro)迷人的身段。标准的美式肌肉车型,悠久的血统以及亲民的价格,使科迈罗在一段时间成为了初级跑车市场的领跑者,那些有着一颗速度之心却买不起保时捷法拉利的年轻人,纷纷把目光投向了科迈罗,除了希望它能满足年少时的赛车梦想,也想依靠着炫酷的外观、配色来吸引心仪的女孩坐上它的副驾驶。

美国通用汽车公司旗下品牌——雪佛兰科迈罗弱妾,从1966年至今书写着跑车传奇
说到这,可能大家都会问:这台传奇跑车和我们的AGV有什么联系六指金环?难道就因为他们都是黄色的拉瓦内利?当然不是,我们的AGV可不是他的亲戚凌波飞燕,而是他的制造者抗战中的新生。
对,你猜的没错,这就是“大黄蜂”雪佛兰科迈罗的生产现场傻春演员表,透黄的车身代表着信仰,当然,新松的AGV也是黄颜色~
美国国家地理频道专题节目——对于雪佛兰科迈罗生产线的介绍,新松AGV在其中充当了非常重要的作用
上世纪90年代,新松AGV正式接手美国通用汽车公司科迈罗生产线的底盘合装工作。当时生产的科迈罗为第五代科迈罗,也就是大家耳熟能详的“大黄蜂”,从那时开始,新松AGV不仅将国产AGV技术推广到了国外贵州大学主页,随着电影《变形金刚》系列的上映,我们也可以骄傲的自诩为“大黄蜂”的制造者。

美国底特律某汽车生产车间——可以清晰的看到装载着发动机和后桥的AGV准备向合装工位行驶

某汽车生产现场——未完成的汽车悬挂在整车输送线上,AGV行驶输送线下方傅声远,速度与输送线保持一致,负责托举发动机进行安装工作
不仅仅是通用汽车公司,几乎全球所有的汽车生产线都会应用到AGV技术,从19世纪80年代开始,AGV逐步代替了各项人工环节,其中最普及的就是底盘合装工序。所谓底盘合装,就是将发动机以及后桥安装到车身的工作,因为未成形的汽车都是悬挂在整车输送线上的,AGV需要行驶在输送线的下方,将发动机和后桥依靠举升机托举到适合的高度,再由人工打螺栓固定。AGV全程自动运行并根据同步传感器跟随整车输送线同步行驶,就好像空中加油的飞机一样黑神目泷,待合装工序完成后蔡五熊,触发放行信号,AGV就会断开与输送线的同步,转而行驶到上货工位进行发动机的装载工作,以提供下一次合装所需的发动机及后桥。

整车输送线特写——大概距离地面1.5-2m的高度,如果不使用AGV进行发动机的安装,光靠人力很难将笨重且昂贵的发动机“塞”进汽车的发动机舱内。
由于需要高度精确性以及场地的固定性,底盘盒装AGV使用的导航技术为磁带导航。上一期我们提到过三五成群造句,磁带导航的优点在于稳定,AGV在行走过程中通过磁导航传感器实时扫描导航磁带的位置以及距离传感器中心的偏移量,郑翠萍通过传感器反馈的数据,我们可以计算出AGV车体与地面导航磁带偏移程度,并通过算法得到纠偏数据,由运动机构进行校正大侠小鱼儿。可以说磁带导航对于环境的抗干扰性是最强的,因为导航媒介:磁带位于车体的正下方且距离导航传感器的高度仅有几厘米,无论是外力、光线、温度都不会对磁带导航产生影响。

某SUV的生产现场——对于四驱车而言,发动机和后桥之间有传动轴连接幻塔索斯,这需要AGV在进行合装动作时两个举升机之间必须保持同步,一旦高度差过大,传动轴就会断裂薄智云。
对于汽车厂而言,AGV的运行线路是根据整车输送线而设计的,输送线是固定的,所以AGV的运行线路也不会经常发生更改凌云霸主,所以像汽车厂这样类似的室内的、行走路线不需要经常变更的项目,我们主推的就是磁带导航卡拉肖克·潘。

单举升合装AGV——并不一定所有的AGV都有两个举升机构,对于特殊车型,如图中的面包车,还有类似于单举升在内的多种合装车型可以选择。

磁导航AGV根据需求被打造成多种样式——除了汽车厂的发动机合装,还有很多类似于移栽,拖拽等功能的AGV。
虽然磁带导航形式历史悠久,是新松AGV最古老的严为民简历,却一直在沿用的导航模式,它经过了长时间的验证,相比于新技术而言更加可靠。据统计,虽然当今导航技术的发展突飞猛进,但磁带导航依旧占有着至少50%的市场丁文元,大部分的企业还是希望通过稳定性来提高他们的生产效率和控制成本,而不想为多出来的停工时间及维护成本冒险。就像我们的“大黄蜂”雪佛兰科迈罗一样,1966年至今更换过多少代外观我要久久发,但亘古不变的,是它传承的品质与匠心。